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淺析機械手的傳感器設計
時間:2016-08-01 05:48:02來源:本站

  傳感器是機械手感受外界環境變化的有效工具,有了它,機械手才能夠有效快速的對外界環境做出反應。

  機械手所利用的傳感器主要分為內傳感器和外傳感器兩大類:

  (1)內傳感器,用于測定機器人自身的位姿,常用的有計程儀,差分計程儀,磁性羅盤和陀螺羅盤等。

  (2)外傳感器,用于探測和處理外部環境的信息。

  超聲波傳感器是一種重要的探測方法,在現代機械手的研究和應用中起著獨特的作用,目前國外的研究現狀,超聲波設備主要用來測距,通過被測聲源與目標間的往返時長,求得目標物的距離。

  超聲波探測機械手超聲傳感器的優點是硬件結構簡單,價格低廉,容易操作,缺點是速度慢,檢測時會存在較大的波束角,而且在對光滑表面進行檢測時存在鏡面反射,激光傳感器的優點是發散性較小或基本無發散,而且對多數目標都無鏡面反射現象,缺點是存在潛在的安全問題(首先是人眼安全問題),且不適用于透明物質。

  機械手視覺傳感器通常采用敏感元件,優點是能夠獲取到的信息量較大,缺點是計算復雜,對周圍環境光有要求,;另外,注塑機機械手還有觸覺,壓覺,滑覺等一些接觸型的傳感器。

  傳感器相當于機械手的眼耳口鼻舌,機械手對外界環境的理解程度完全取決于傳感器的靈敏程度,傳感器研究對于機械手意義重大。購買機械手,首選泰禾美邦!


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