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　　自動上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。 在物料搬運和機床上下料作業中，通過自動上下料機械手自動化抓取和搬運可顯著提升工作效率，降低總運營成本。采用多機器人系統實現鈑金生產線多臺壓力機自動上下料，實現不同規格的工件，不同尺寸和結構形式的工件自動上下料。協調自動輸送協調、壓力機、機器人系統與檢測系統之間控制，實現無人化生產，生產效率和可靠性大大提高，生產成本明顯降低。

自動上下料

　　自動上下料機械手的三大特點：

　　1、自動化程度高，從自動上料、上料檢測、對中、沖壓、抓取、轉接到產品碼放一系列動作連貫進行，無需人員干預，無人化生產。

　　2、系統運行穩定流暢，速度快，采用多機器人多壓力機協調控制系統，使得整個生產線各個部分相互配合，相互聯動，可以實現系統連續穩定不間斷生產。

　　3、系統精度高，不僅采用高精度性能的機器人上料，而且在壓力機采用對準系統，保證了沖壓工件上料位置的準確。

　　為了提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上下料機械手取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。