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　　直壓機使用機械手的優勢

　　直壓機配合機械人的優勢主要是開模位置精度高，對機械人取件的精度性達到最高的標準。機鉸式注塑機性能就完全不能滿足其要求，因機鉸機開模會出現過多的現象，導致機械人取件部分(吸盤)接觸不到產品而出現停機情況，需要經常調整取件位置及直接影響產能。下頁是直壓機使用機械手的例子及分析:-

　　1.機械手用于 醫療設備

　　直壓機另一優點是擁有獨家密封技術專利，精選選用密封材料，可確保使用壽命及長期使用機臺的情況下不會出現漏油。亦因使用優質密封件，油缸外露部份無需潤滑油，此可確保注塑機潔凈或車間環境，確保不會污染產品。有很多醫療設備的塑料配件產品(如: 針筒、點滴筒道等等)是用于人體體內，所以要求非常嚴格，絕不容許產品內出現油污、灰塵等不良問題，后果是非常嚴重。對于醫療塑料配件的嚴格要求，直壓機絕對勝任，因機臺的密封結構可確保不會出現漏油，可保持注塑車間潔凈。如注塑生產車間是擺放在高級別的無塵車間內生產，除了上、落模時段外，長時間無塵車間都不會有工人在內，對生產出來的產便有保證。配合機械手來取件，車間內沒有工人進行生產操時，可保證車間內的潔凈。產品沒有與人接觸，不會容易令產生受到污染。

　　2. 機械手用于油桶

　　直壓鎖模油桶專用注塑機的優點是機板平行度優良，大幅減少墊模次數，已使用50萬次的模具，一次調整完成后就不需要再墊模。優良的模板平行度確保薄壁產品成型合格率達98%。如可以加裝同步熔膠裝置，成型周期可以縮短至23-24秒。為了全面性加強直壓機臺的強大功能，配備機械手是必須的。因油桶尺寸大、模具較深難以人手取件及存在風險，使用機械手可以于注塑工序完成后取出油桶以減低取件時間。而且，直壓機的開鎖模行程比機較式鎖模擁有更長的行程，有利于生產深腔的油桶產品。

機械手

　　3. 機械手用于模內鑲嵌

　　對于以上直壓機的精準優點，配合機械手設備的應用，可以精準地把五金件(如: 螺母、鋼片等)擺放在模具模腔內設定的位置內固定后才進行注膠。此工藝亦可稱為模內注塑鑲嵌，直接在模具內成型可以獲得最佳的扭力和拉力性能。目前很多企業生產現狀需要人工將五金件放入模具內，導致勞動力增加及生產效率偏低等問題，所以高端客戶利用直壓注塑機加上機械手的配合來生產模內鑲嵌產品。

　　4.機械手用于 汽車配件

　　于上述文章中已提及過油壓機單缸射膠的優點是單缸射膠，長時間生產下模板不會變形，有利于保護模具，而且產品重復精度高，可提高產品合格率高，尤其對長時間生產的汽車配件就更有利。汽車上包含很多不同的塑料配件裝配在一起，而且塑料配件尺寸比較大，直壓機使用方型模板，容模量大，更換模具更方便和節省時間。所以尺寸要求比高，萬一有一配件尺寸偏大或小都不能裝配在一起，所以汽車企業對汽車塑料配件生產商的要求比較高，而且必須取得ISO16949認證才能生產汽車配件。ISO16949認證的要求生產一汽車配件時需要從多方面提供不同方案/建議中來達到最佳效果或遇到問題時可以于短時間內作出改善。因此注塑成型機對于汽車塑料生產企業極其重要，對機臺設備的穩定性也高，而直壓注塑機絕對可以滿足其需要。配合機械手一并使用，可有助防止工人取件時導致的不良品問題(如: 刮傷、弄臟產品或取件時導致產品變形)，也大大提高產品的合格率和可將人手分配到其他崗位上。

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