工業(yè)機(jī)器人的昨天、今天和明天
時(shí)間:2016-04-25 01:42:23來源:本站
工業(yè)機(jī)器人是最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用。國外專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
1.工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，它涉及機(jī)械工程學(xué)、電氣工程學(xué)、微電子工程學(xué)、計(jì)算機(jī)工程學(xué)、控制工程學(xué)、信息傳感工程學(xué)、聲學(xué)工程學(xué)、仿生學(xué)以及人工智能工程學(xué)等多門尖端學(xué)科。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動(dòng)化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)化工具。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與數(shù)量，而且對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，對促進(jìn)我國制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義。
2.工業(yè)機(jī)器人在世界各國的的發(fā)展
1962年,美國AMF公司制造了世界上第一臺(tái)實(shí)用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)路人。迄今為止，世界上對于工業(yè)機(jī)器人的研究、開發(fā)及應(yīng)用已經(jīng)經(jīng)歷了50多年的歷程。日本、美國、法國、德國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已日趨成熱和完善。隨著現(xiàn)代科技的迅速發(fā)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)城。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動(dòng)力機(jī)、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的，全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。在國外，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而被工業(yè)界廣泛地應(yīng)用，從而相繼地形成了一批具有影響力的著名的工業(yè)機(jī)器人公司。比如，跨國集團(tuán)公司abb，日本發(fā)那科(fanuc)、安川電機(jī)(Yaskawa)，德國kuka ，美國Adept Technology、 American Robot、 Emerson Industrial Automation、 S-T Robotics，意大利comau，英國AutoTech Robotics，加拿大Jcd International Robotics，以色列Robogroup Tek公司等，這些公司已經(jīng)成為它們所在國家和地區(qū)的支柱性產(chǎn)業(yè)。
工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展過程可以分為以下三個(gè)階段：
第一代機(jī)器人為目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)機(jī)器人，通過示教存儲(chǔ)信息，工作時(shí)讀出這些信息，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作，廣泛應(yīng)用于焊接、上下料、噴漆和搬運(yùn)等。
第二代機(jī)器人是帶感覺的機(jī)器人，機(jī)器人帶有視覺、觸覺等功能，可以完成檢測、裝配、環(huán)境探測等作業(yè)。
第三代機(jī)器人即智能機(jī)器人，它不僅具備感覺功能，而且能根據(jù)人的命令，按所處環(huán)境自行決策，規(guī)劃出行動(dòng)。
目前，在工業(yè)上運(yùn)行的90%以上的機(jī)器人都不具備智能。在FMS中，目前應(yīng)用的為第一代和第二代機(jī)器人。
2.1 工業(yè)機(jī)器人在世界主要國家的發(fā)展
美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進(jìn)。現(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，像Adept Technologe 、American Robot 、Emersom Industrial Automation 等。
德國工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量占世界第三，僅次于 日本和美國，其智能機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。目前在普及第一代工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機(jī)器人經(jīng)推廣應(yīng)用成為主流安裝機(jī)型，而第三代智能機(jī)器人已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。
世界上的機(jī)器人供應(yīng)商分為日系和歐系。瑞典ABB公司是世界上最大機(jī)器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺(tái)全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運(yùn)。1975年生產(chǎn)出第一臺(tái)焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，其機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。
德國的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級(jí)工業(yè)機(jī)器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了KUKA的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。年產(chǎn)量達(dá)到一萬臺(tái)左右。所生產(chǎn)的機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機(jī)床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領(lǐng)域。
意大利COMAU公司從1978年開始研制和生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人，至今已有30多年的歷史。其機(jī)器人產(chǎn)品包括Smart系列多功能機(jī)器人和MASK系列龍門焊接機(jī)器人。廣泛應(yīng)用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領(lǐng)域。
日系是工業(yè)機(jī)器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國際知名公司。
FANUC是世界上最大的機(jī)器人制造商之一。FANUC的前身致力于數(shù)控設(shè)備和伺服電機(jī)系統(tǒng)的研制和生產(chǎn)。1972年從日本富士通公司的計(jì)算機(jī)控制部門獨(dú)立出來成立了FANUC公司。FANUC公司的主要業(yè)務(wù)分為兩部分：工業(yè)機(jī)器人和工廠自動(dòng)化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2008年6月末，其生產(chǎn)的機(jī)器人突破20萬臺(tái)。FANUC最新研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品有：R-2000iA系列多功能智能機(jī)器人。具有獨(dú)特的視覺和壓力傳感器，可以將隨意堆放的工件撿起并完成裝配Y44CCLDiA高功率LD YAG激光機(jī)器人。研制安裝的4.4kwLD YAG激光振蕩器，提高了效率和可靠性。
安川公司于1977年研制出第一臺(tái)全自動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及Synetics Solutions美國公司等子公司。其核心的工業(yè)機(jī)器人有點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人，油漆和處理機(jī)器人，LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。近年來安川生產(chǎn)的新型液晶玻璃板搬運(yùn)機(jī)器人受到市場歡迎。此外，安川還是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于半導(dǎo)體領(lǐng)域最早廠商之一。
川崎公司生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。川崎生產(chǎn)的噴涂機(jī)器人、焊接和組裝機(jī)器人、半導(dǎo)體工業(yè)用機(jī)器人也很受市場歡迎。
2.2 工業(yè)機(jī)器人在日本發(fā)展
與此同時(shí)，十九世紀(jì)七十年代的日本正面臨著嚴(yán)重的勞動(dòng)力短缺，這個(gè)問題已成為制約其經(jīng)濟(jì)發(fā)展的一個(gè)主要問題。毫無疑問，在美國誕生并已投入生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人給日本帶來了福音。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國引進(jìn)機(jī)器人及技術(shù)，建立生產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺(tái)日本產(chǎn)unimate機(jī)器人。經(jīng)過短暫的搖籃階段，日本的工業(yè)機(jī)器人很快進(jìn)入實(shí)用階段，并由汽車業(yè)逐步擴(kuò)大到其它制造業(yè)以及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機(jī)器人普及元年”，日本開始在各個(gè)領(lǐng)域推廣使用機(jī)器人，這大大緩解了市場勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺的社會(huì)矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵(lì)政策，這些機(jī)器人收到了廣大企業(yè)的歡迎。1980年~1990年日本的工業(yè)機(jī)器人處于鼎盛時(shí)期，后來國際市場曾一度轉(zhuǎn)向歐洲和北美，但日本經(jīng)過短暫的低迷期又恢復(fù)其昔日的輝煌。
1993年末，全世界安裝的工業(yè)機(jī)器人有61萬臺(tái)，其中日本占60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有如此快速的發(fā)展，現(xiàn)理出幾點(diǎn)原因：
（1）根本原因是日本的基本國情，人口少，勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺。日本每年的人口增長率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育導(dǎo)致其勞動(dòng)力的增長速度卻始終停留在0.7%。為了滿足國民經(jīng)濟(jì)3%的增長要求，必須提高生產(chǎn)效率。
（2）1973年十月爆發(fā)的第一次石油危機(jī)提高了勞動(dòng)力成本，日本政府不得不鼓勵(lì)私營企業(yè)向自動(dòng)化領(lǐng)域投資，提高生產(chǎn)效率，以抑制由石油危機(jī)帶來的成本型通貨膨脹。
（3）工業(yè)機(jī)器人可以代替勞動(dòng)者從事可能危害身體健康的勞動(dòng)，避免了大量的工傷事故和職業(yè)病，受到了人們的歡迎。
（4）日本自80年代起就采用推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的普及和促進(jìn)研究與發(fā)展的政策。
日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)成立于1972年10月, 是世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人組織。它的宗旨是加速發(fā)展工業(yè)機(jī)器人制造業(yè), 推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化和安全生產(chǎn)。1992年, 日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)歡度了它的20歲生日。在過去的20年中, 它得到了政府和大專院校的支持和幫助, 與工業(yè)機(jī)器人制造商及用戶進(jìn)行了合作。正是這一切使日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)有效地推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn), 使自己站在提高工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的生產(chǎn)率及雇員福利的前列。
2.3 政策扶持，起步發(fā)展神速
日本在20世紀(jì)60年代末正處于經(jīng)濟(jì)高度發(fā)展時(shí)期，年增長率達(dá)11%。第二次世界大戰(zhàn)后，勞動(dòng)力趨于緊張的日本，因高速度的經(jīng)濟(jì)發(fā)展更加劇了勞動(dòng)力嚴(yán)重不足的困難。而此時(shí)，美國研制成功的工業(yè)機(jī)器人無疑為日本的工業(yè)發(fā)展帶來了最大的福音，1967年日本由川崎重工業(yè)公司從美國Unimation公司引進(jìn)機(jī)器人及其技術(shù)，建立起生產(chǎn)車間，并于1968年試制出第一臺(tái)川崎的“尤尼曼特”機(jī)器人。
極大地緩解日本勞動(dòng)力不足的工業(yè)機(jī)器人，受到了日本企業(yè)“救世主”般的歡迎。再加上日本政府在經(jīng)濟(jì)上所采取的積極扶植政策，進(jìn)一步鼓勵(lì)發(fā)展和推廣應(yīng)用機(jī)器人，激發(fā)了企業(yè)從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的積極性。尤其是政府對中、小企業(yè)的一系列經(jīng)濟(jì)優(yōu)惠政策，如由政府銀行提供優(yōu)惠的低息資金，鼓勵(lì)集資成立機(jī)器人長期租賃公司，公司出資購入機(jī)器人后長期租給用戶，使用者每月只需付較低廉的租金，大大減輕了企業(yè)購入機(jī)器人所需的資金負(fù)擔(dān)；政府把由計(jì)算機(jī)控制的示教再現(xiàn)型機(jī)器人作為特別折扣優(yōu)惠產(chǎn)品，企業(yè)除享受新設(shè)備通常的40%折扣優(yōu)惠外。還可再享受13%的價(jià)格補(bǔ)貼。此外，國家還出資對小企業(yè)進(jìn)行應(yīng)用機(jī)器人的專門知識(shí)和技術(shù)指導(dǎo)等等。
這一系列扶植政策，使日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展起來，經(jīng)過短短的十幾年。到80年代中期，已一躍而為“機(jī)器人王國”。其機(jī)器人的產(chǎn)量和安裝的臺(tái)數(shù)在國際上躍居首位。按照日本產(chǎn)業(yè)機(jī)器人工業(yè)會(huì)常務(wù)理事米本完二的說法：“日本機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)過了60年代的搖籃期。70年代的實(shí)用期。到80年代進(jìn)人普及提高期。”并正式把1980年定為產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的普及元年”。開始在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)廣泛推廣使用機(jī)器人。
3工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
3.1工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢
從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。
3.2工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢
全球多用途工業(yè)機(jī)器人銷售從2003年開始恢復(fù)增長，預(yù)計(jì)在2005年到2008年間，全球工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)年均增長6.1％，到2008年增至12.1萬臺(tái)。
以具體地區(qū)而言，亞太地區(qū)仍將是工業(yè)機(jī)器人使用量最高的地區(qū)，預(yù)計(jì)日本的工業(yè)機(jī)器人銷量將由2004年的3.71萬臺(tái)增至2008年的4.59萬臺(tái)。而整體亞太地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量將由2004年的5.2萬臺(tái)增至2008年的7.04萬臺(tái)。北美地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量也將穩(wěn)定增加，預(yù)計(jì)將由2004年的1.34萬臺(tái)增至2008年的1.65萬臺(tái)。而歐洲地區(qū)的工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)計(jì)到2008年將增至3.37萬臺(tái)。
4我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個(gè)階段：70年代的萌芽期、80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。目前，我國研制的工業(yè)機(jī)器人已達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用水平。現(xiàn)在，國家更加重視機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展，也有越來越多的企業(yè)和科研人員投入到機(jī)器人的開發(fā)研究中。
經(jīng)過五十多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓 鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。 隨著工業(yè)機(jī)器人向更深更廣方向的發(fā)展以及機(jī)器人智能化水平的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范周還在不斷地?cái)U(kuò)大，已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機(jī)器人等各種非制造行業(yè)。此外，在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多，如無人偵察機(jī) (飛行器)、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家政服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。 工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。
從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。 機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要多方面的關(guān)心和支持。 國家政策支持，是加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提。根據(jù)我國政府有關(guān)部門應(yīng)組織力量進(jìn)行充分地調(diào)查研究，在此基礎(chǔ)上，制定切實(shí)可行的推廣、應(yīng)用機(jī)器人和促進(jìn)機(jī)器人研究開發(fā)的傾斜政策。如在稅收、投資和貸款方面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)行扶持政策。日本政府通過制定政策，采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，為日本機(jī)器人 在國內(nèi)開拓市場的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。另外，對機(jī)器人用戶，可以考慮給予一定的資金補(bǔ)貼，以鼓勵(lì)購買．為了避免危險(xiǎn)惡劣的工作環(huán)境導(dǎo)致的工傷事故和職業(yè)病，保護(hù)工人的身心安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動(dòng)法強(qiáng)制采用工業(yè)機(jī)器人來代替．這樣可以大大增加工業(yè)機(jī)器人的需求數(shù)量。 我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動(dòng)。機(jī)器人作為高技術(shù)，它的發(fā)展與社會(huì)的生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)狀況密切相關(guān)。機(jī)器人的研制、開發(fā)只有從技術(shù)上實(shí)現(xiàn)可能性大為原則選擇機(jī)器人優(yōu)先應(yīng)用的領(lǐng)域，并以此為突破口，向其他領(lǐng)域滲透、擴(kuò)散至為重要。 我國機(jī)器的應(yīng)用人要順利走上市場，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是需要各方面的共同努力。
5我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展形勢與問題的解決措施
5.1我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展形勢
工業(yè)機(jī)器人多種先進(jìn)制造于一體，數(shù)字化裝備，成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平的重要標(biāo)志之一。近年來，工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了飛速發(fā)展，并將從示范性應(yīng)用逐步走向大規(guī)模推廣，從而大幅降低制造過程對于勞動(dòng)力的依賴程度。中國是全球工業(yè)機(jī)器人增長最快的市場，據(jù)統(tǒng)計(jì)，十一五以來我國工業(yè)機(jī)器人市場年均增長率達(dá)到30%左右，目前我國工業(yè)機(jī)器人的年安裝量排名第三，累計(jì)安裝量超過5萬臺(tái)，位居世界第六。在市場快速發(fā)展同時(shí)，在產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)方面，經(jīng)過十幾年研制應(yīng)用，我國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)設(shè)計(jì)水平方面有了長足的進(jìn)步。目前在噴涂機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人方面，基本掌握機(jī)器人操作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)，關(guān)鍵部件和裝置有關(guān)有一定突破。在產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，我國不僅有合資機(jī)器人企業(yè)，也誕生一批具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，他們產(chǎn)品填補(bǔ)工業(yè)機(jī)器人空白，形成一定市場競爭力。由于我國制造業(yè)正處在產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)轉(zhuǎn)型期，汽車業(yè)為主重點(diǎn)行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求保持高速增長態(tài)勢。
面對如此良好的市場發(fā)展空間，我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還有大量的問題需要解決。
5.2我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要問題
總結(jié)主要問題表現(xiàn)在幾個(gè)方面：
第一，創(chuàng)新能力薄弱，核心技術(shù)和核心關(guān)鍵部件受制于人，整機(jī)面臨空殼化。我國基礎(chǔ)零部件制造能力差，隨著我國在相關(guān)零部件有了一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量產(chǎn)品系列方面還是批量化供給方面，與國外存在較大差距。精密監(jiān)視器方面尤其明顯，影響產(chǎn)業(yè)機(jī)器人發(fā)展。第二，產(chǎn)業(yè)規(guī)模小，市場滿足率低，相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)體系建設(shè)明顯滯后。中國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)還沒有形成自己品牌，雖然有一批企業(yè)從事機(jī)器人開發(fā)，但是沒有形成較大規(guī)模。第三，行業(yè)歸口，產(chǎn)業(yè)規(guī)劃需要進(jìn)一步明確。目前工業(yè)機(jī)器人還沒有建立起自己行業(yè)體系，行業(yè)管理缺失，導(dǎo)致這個(gè)行業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃行業(yè)政策研究標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等行業(yè)重點(diǎn)工作還存在著缺位。相關(guān)制造企業(yè)科研院所高校無法發(fā)揮集中力量辦大事優(yōu)勢和特點(diǎn)。
5.3推動(dòng)我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展下一步主要措施
充分認(rèn)識(shí)到，中國正從制造大國邁向制造強(qiáng)國，在實(shí)現(xiàn)裝備業(yè)產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)升級(jí)過程當(dāng)中，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展可以在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。而目前我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展也正處于關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，需要社會(huì)各界大家一起齊心協(xié)力共同推動(dòng)我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展跨向新臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。今年5月工業(yè)和信息化部發(fā)布智能裝備十二五發(fā)展規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人至以優(yōu)先發(fā)展地位，智能制造裝備“十二五”規(guī)劃指出攻克工業(yè)機(jī)器人本體，電機(jī)控制器核心部件，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人及其核心部件產(chǎn)業(yè)化。我們和財(cái)政部多次協(xié)商，也拿出專項(xiàng)資金支持智能制造裝備。2012年智能制造裝備專項(xiàng)也支持多項(xiàng)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，2013年乃至2015年前，裝備制造支持渠道，還是要工業(yè)機(jī)器人發(fā)展作為支持領(lǐng)域。
另外，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，未來可以準(zhǔn)備在以下幾個(gè)方面做好工作：
一、為我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)造良好政策環(huán)境。作為裝備制造業(yè)行業(yè)主管部門，實(shí)現(xiàn)我國工業(yè)機(jī)器人貿(mào)易各項(xiàng)政策協(xié)調(diào)胡同，全方位系統(tǒng)促進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新工作。
二、積極推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)組織建立，推動(dòng)行業(yè)形成合力。提出符合我國市場和技術(shù)發(fā)展特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃，建立運(yùn)行檢測及信息發(fā)布與分析評價(jià)體系，建立完善行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。持續(xù)推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化工作，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了一定規(guī)模，但是還遠(yuǎn)沒有達(dá)到百億元關(guān)口。我們將充分發(fā)揮市場配置資源基礎(chǔ)性作用，抓住幾個(gè)重點(diǎn)產(chǎn)品集中突破，集中主要技術(shù)力量和資金，重點(diǎn)推進(jìn)兩到三種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化開發(fā)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用和總體技術(shù)突破，形成以國際品牌工業(yè)機(jī)器人局部競爭能力，為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展打好基礎(chǔ)。優(yōu)先鼓勵(lì)由用戶企業(yè)制造企業(yè)組成產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟參與工程招投標(biāo)，共同開發(fā)工業(yè)機(jī)器人。鼓勵(lì)金融機(jī)構(gòu)開展多種形式首抬套保險(xiǎn)業(yè)務(wù)，積極引入風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)制，全力落實(shí)好政策。
三、立足長遠(yuǎn)夯實(shí)基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人以關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展為主攻方面，加強(qiáng)基礎(chǔ)技術(shù)研究，著力推進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量可靠性和壽命升級(jí)。加大先進(jìn)技術(shù)推廣和應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化力度，營造有利于技術(shù)制造產(chǎn)業(yè)向高端發(fā)展環(huán)境。把長期形成的以整機(jī)帶動(dòng)零部件發(fā)展思路，轉(zhuǎn)變到優(yōu)先發(fā)展基礎(chǔ)技術(shù)和零部件上，提升工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)和零部件產(chǎn)業(yè)整體水平和國際競爭力。
四、進(jìn)一步加強(qiáng)國際交流合作，多層次多渠道多形式推進(jìn)國際交流。鼓勵(lì)境外企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)進(jìn)一步加強(qiáng)與國內(nèi)的企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)研發(fā)合作，支持企業(yè)積極參與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)完善出口信貸保險(xiǎn)政策，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人制造技術(shù)裝備及工程服務(wù)出口。我們希望在全球化大背景下，更多發(fā)揮中國裝備制造業(yè)比較優(yōu)勢，和在座各位朋友共同推進(jìn)見證我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
6我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢
（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究
這些研究主要包括:關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)；柔性仿形噴涂機(jī)器人開發(fā)；焊接機(jī)器人產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)；弧焊機(jī)器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)；焊接機(jī)器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真；電子行業(yè)用裝配機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計(jì)；批量生產(chǎn)機(jī)器人所需的專用制造、裝配、測試設(shè)備和工具的研究開發(fā)。
（2）智能工業(yè)機(jī)器人的開發(fā)與研究
這些研究主要包括:遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究；智能移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航和定位技術(shù)研究；面向遙控機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)；人機(jī)交互環(huán)境建模系統(tǒng)；基于計(jì)算機(jī)屏幕的多機(jī)器人遙控技術(shù)。
（3）機(jī)器人化機(jī)械研究開發(fā)
這些研究開發(fā)主要包括:并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床（VMT）與機(jī)器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究；機(jī)器人化無人值守和具有自適應(yīng)能力的多機(jī)遙控操作的大型散料輸送設(shè)備。
（4）以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)
這些系統(tǒng)主要包括：開放式模塊化裝配機(jī)器人；面向機(jī)器人裝配的設(shè)計(jì)技術(shù)；機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)；可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)；裝配力覺、視覺技術(shù)；智能裝配策略及其控制技術(shù)。
（5）多傳感器信息融合與配置技術(shù)
該技術(shù)主要包括:機(jī)器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；機(jī)電一體化智能傳感器的設(shè)計(jì)應(yīng)用。
7結(jié)語
中國人口眾多，勞動(dòng)力資源豐富，但是隨著近年來人口紅利的不斷衰退，我們的企業(yè)必須盡可能地采用高新技術(shù)來更高效率的生產(chǎn)，以高競爭力取勝，這就需要很多的機(jī)器人，人是沒有機(jī)器人那樣的精確率，準(zhǔn)確率和高效率的。可能會(huì)有人失業(yè)，但創(chuàng)造的就業(yè)機(jī)會(huì)更多，社會(huì)所得的利益會(huì)更多。我相信在不久將來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)如同汽車一樣成為國家的經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，美國是“汽車上的國度”，中國可以成為“站在機(jī)器人肩膀上的國家”。
