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　　上下料桁架機械手如何滿足制造業需求?數控機床上下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線模式。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立的，也可在一定的范圍內進行任意的組合，可以實現對機床、加工中心、插齒機、磨床等類設備的自動化生產。

　　目前，國內的機械加工中都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，適合產品比較單一、產能不高的情況。但隨著社會的進步和發展，產品更新換代快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露了很多的缺點，首先是專機占地面積大，結構復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產;其次，柔性不夠，難以適應發展的變化，不利于產品結構的調整;最后，人工會造成勞動強度增加，易產生事故，效率也低下，況且產品質量的穩定性不都，不滿足大批量的生產。

　　數控機床上下料機器人能夠在工業生產中的各行各業大量的廣泛應用，操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時能將人工從繁重的工作環境中解救出來，越來越受生產廠家的青睞。擁有這樣的設備生產線勢必能彰顯企業的生產實力，提高企業的市場競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。