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　　機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，那么關于機械手的保養知識，小編簡單給介紹一下。

　　1、雙點組合保養

　　A：檢查水杯中是否有油或水，及時排放。

　　B：檢查雙點組合壓力指示是否正常。

　　C：空氣壓縮機的定時排水。

　　2、治具功能確認：

　　A：吸盤有無破損，臟污現象。

　　B：氣管有無破損，松脫，漏氣。

　　C：抱具是否偏位，松動，抱片是否變形破損。

　　3、檢查機件是否松動：

　　A：側姿組是否松動。

　　B：固定螺絲是否松動。

　　C：夾具是否變形。

　　4、引拔導桿、軸承潤滑的保養：

　　A：導桿清潔，去除灰塵，和銹斑。

　　B：用毛刷將潤滑油均勻的涂抹于導桿上，這樣潤滑油不易堆積。滑軌、滑塊的潤滑。

　　5、氣源管路連接，速度調整是否正常：

　　A：檢查氣源接頭有無漏氣。

　　B：氣源有無破損或膨脹現象。

　　C：車間如有不使用的機臺或連接氣源并未開機的組合，應卸去氣源與電源。

　　6、真空產生器功能檢查：

　　A：讓吸盤吸到產品，觀察有無吸信號。

　　B：拆下真空產生器上消音器及其他管接頭，清除雜質。清潔整理外觀，使之無油污灰塵，鏈條無脫節和破損。油壓緩沖器功能檢查，使之無漏油。檢查治具固定螺絲。基本上每天都需要停機檢查。

　　機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。