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　　自動上下料的設計運用機械設計、液壓設計、機電傳動設計以及PLC的相關知識設計出一套能夠完成自動插棍的小型自動裝料機構。

　　為了減少工人勞動強度，提升單位工時的工作量，對食品行業中雪糕生產中的雪糕棍自動裝料、輸運、裝料以及控制的這部分裝置進行設計。設計主要涉及到將雪糕棍插到模具時的機械傳動系統、液壓系統以及PLC控制系統的。

　　最終達到能能使其自動完成將雪糕棍插入模具的整套工序：用傳送帶將模具送至指定位置;由下端的液壓裝置將其抬起對準至分料器;再利用傳送帶將雪糕棍有序的排列并向上輸運，雪糕棍經過過度齒輪被輸運到另一根傳送帶上，當輸送足夠多的雪糕棍時停止上料;傳送帶兩側液壓裝置推動下料板把雪糕棍推落進分料器后收回，雪糕棍通過分料器有序的插進下方的模具中;裝好棍的模具通過液壓裝置落回到傳送帶上，并被運走。

　　自動上下料裝置的設計內容包括CAD設計圖、零件圖，液壓原理圖，PLC控制順序功能圖、梯形圖以及主要零部件的選擇。設計出的設備有結構簡易、維護方便、成本較低、設備可控性高、節約人工等優點。